什么是无人机测绘？

        首先，测绘就是测量和绘图，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。测绘学研究测定和推算地面点的几何位置、地球形状及地球重力场。以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。

   无人机测绘，就是综合集成无人机飞行器、遥感传感器、遥测遥控、通信、导航定位和图像处理等多学科技术，通过实时获取目标区域的地理空间信息，快速完成遥感数据处理、测量成图、环境建模及分析的理论和技术。

   因为我国国土面积比较大，而很多地形地势都非常的复杂，但我们没有办法全方位的进行勘测的时候，这样无人机就派上了用场比较有名的就是航拍测绘无人机。

无人机测绘的特点有哪些？

   1.成本低、无人员伤亡的风险  无人机的安全性使其能够在对人的生命有害的危险和环境下，例如森林火灾、有毒气体、地震等，无人机测绘可以直接获取影像，即使设备出现故障，发生坠机等也不会造成人身伤害。

   2.作业方式灵活快捷  无人机结构简单，操作灵活，作业准备时间短，对起降场地要求不高，可在云下飞行，特别适合在建筑物密集的城市地区和地形复杂区域、多云地区应用。

   3.高时间分辨率、针对性强  无人机技术的影像屏幕分辨率的范围在0.1-0.5米之间，高于现阶段世界各国的高分辨卫星图像数据信息的屏幕分辨率，此外，其采集数据速率较快，作效率较高。

   4.作业方式灵活快捷  无人机测绘的时效性好，不受重访周期的限制，可根据任务需要随时起降，另外，无人机测绘针对性强，可以对重点目标进行长时间检测。

   5.空间分辨率高、可获多角度影像  无人机飞行高度低，可携带高精度数码成像设备，具备垂直或倾斜摄影的能力，还能低空多角度摄影，获取建筑物侧面高分辨率纹理影像。

   6.可视化实时监测  无人机航空摄影在执行任务之前，按照测绘需求自动完成飞行计划，制定飞行路线、航拍点布置等；在航空摄影飞行过程中，可实行即时重拍，轨迹回放、分析漏拍等。

无人机测绘的作业流程有哪几步？

1.区域确定与资料准备

  根据任务要求确定无人机测绘的作业区域，充分收集作业区域相关的地形图、影像等资料或数据，了解作业区域地形地貌、气象条件及起降场、重要设施等情况，并进行分析研究，确定作业区域的空域条件、设备对任务的适应性，指定详细的测绘作业实施方案。

2.实地勘察和场地选取

  作业人员需要对作业区域或作业区域周围进行实地勘察，采集地形地貌、植被、周边机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密集等信息，为起降场的选取、航线的规划以及应急预案制定等工作提供资料。

3.航线规划

  航线规划是针对任务性质和任务范围，综合考虑天气和地形等因素，规划如何实现任务要求和技术指标，实现基于安全飞行条件下的任务范围的最大覆盖及重点目标的密集覆盖。航线规划宜根据1：5万或者更大比例尺地形图、影像图进行。

4.起飞检查与作业实施

  起飞之前，必须仔细检查无人机系统设备的工作状态是否正常。

5.数据质量检查与预处理

  为了后续无人机影像数据处理的顺利完成，需要对获取的影像进行质量检验，剔除不符合作业规范的影像，并对影像数据进行格式转换、角度转换、畸变改正等预处理。

6.数据处理与产品制作

  运用目标定位、运动目标检测与跟踪、数字摄影测量、序列图像快速拼接、影像三维重建等技术对无人机获取图像数据进行处理，并按照相应的规范制作二维或三维的无人机测绘产品。

无人机测绘VS传统测绘

  传统测绘中大概需要10或12位工作人员——而且还需要各种GPS仪器。使用传统测绘您可能会得到5米，10米，或20米的精度，但使用测绘无人机我们可以得到平均20cm/像素的精度。对于100公顷的地方而言，如果使用传统的测绘方法，也许能得到30000个点；但如果使用测绘无人机，我们测到的点可以达到2500万个。因此使用无人机测绘我们能让您看到更清晰的地形与地面——包括树木，石头。

  无人机测绘可在低空飞行，无人机飞行高度比直升机低很多，我们可以不必顾虑通常高1千米的云层对飞行的影响，我们仅需在300多米的高度飞行，无人机飞行的灵活度非常高。

  使用测绘无人机，数据生成速度快，我们只需要工作人员标画和设置地面控制点，飞手操控无人机。

  无人机测绘是传统测绘手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得"无人机数字低空遥感"成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机测绘可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、土地规划、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景,是国家推动低空经济发展的基石。

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